Робот вертикального перемещения

Многозвенный адаптируемый шагающий робот с магнитными / вакуумными захватными устройствами (присосками). Может перемещаться по вертикальным, наклонным поверхностям и потолку.
Имеет 3 вращательных и 1 поступательный шарниры, приводимых в действие тремя двигателями.

Собственная масса, кг4
Грузоподъемность, кг1
Степеней свободы4
Габариты (без захватных устройств), мм300 х 180 х 70
Максимальный угол перехода с поверхности на поверхность, градусов180
Высота преодолеваемых препятствий, мм100
Шаг движениядо 10 см
Температура работы, °Cот -30 до +40