Многозвенный адаптируемый шагающий робот с магнитными / вакуумными захватными устройствами (присосками). Может перемещаться по вертикальным, наклонным поверхностям и потолку.
Имеет 3 вращательных и 1 поступательный шарниры, приводимых в действие тремя двигателями.
Собственная масса, кг | 4 |
Грузоподъемность, кг | 1 |
Степеней свободы | 4 |
Габариты (без захватных устройств), мм | 300 х 180 х 70 |
Максимальный угол перехода с поверхности на поверхность, градусов | 180 |
Высота преодолеваемых препятствий, мм | 100 |
Шаг движения | до 10 см |
Температура работы, °C | от -30 до +40 |